Okuri-ashi-harai se traduce como «barrido deslizante de los pies». Es una técnica de proyección (nage-waza) perteneciente al grupo de técnicas de pierna (ashi-waza).
Es un barrido donde se dirige el pie que barres hacia el otro, acabando barriendo las dos pierna de uke. Por eso algunos maestros definen okuri como «envío hacia el otro», en vez de «deslizante». Con estos dos significados podemos tener más claro cual será la dirección y la forma de barrer.
Okuri-ashi-harai se incluyó en el Gokyo de 1895.
Migi-yoko-kuzushi (Hacia el lateral derecho).
Agarre: Toma la manga de uke (Hiki-te) con la mano izquierda y la solapa (Tsuri-te) con la derecha.
Desplazamiento: Cuando uke se desplaza lateralmente o hacia las diagonales, en el momento que mueve el pie derecho, aprovechar esa dirección y barrer con nuestro pie izquierdo.
Posición: Nos encontramos frente a uke. Nuestro pie izquierdo va a su pie/tobillo derecho.
Lateral derecho (referencia de uke). Se barre con la pierna izquierda cuando se agarra de derecha.